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11.
针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
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18.
模糊逻辑推理在消除交通流诱导负效应中的应用 总被引:1,自引:4,他引:1
针对交通流诱导可能产生的负效应问题,提出了诱导负效应消除的原理和模糊逻辑推理方法。在原理设计中,考虑了出行者的出行行为对网络交通流分配的影响;在实现方法上,应用模糊推理技术对分流交通量进行了预测,并设计了路线交叉口信号灯配时方案调整的模糊控制算法,模拟结果验证了模糊逻辑推理技术的有效性。研究表明:交通流诱导负效应的产生主要是由于信息条件下的道路出行者路线选择行为的不确定性引起的,而且交通流诱导与控制同时进行是消除交通流诱导负效应产生的关键。 相似文献
19.
基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,根据路面一车辆系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型,以路面信号作为激励源,进行悬架系统的振动控制研究,结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
20.
模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在汽车的控制及测试设备中,广泛使用常规的PID控制器,由于它不具备在线整定PID参数的功能,因此在参数时变较大的系统,其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了PID控制器的参数在线自整定,获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例,详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。 相似文献